
قۇرۇلۇش ساھەسىدە ، بولۇپمۇ شېنياڭ فېي يا سۇ سەنئەت مەنزىرە قۇرۇلۇش چەكلىك شىركىتى باشقۇرىدىغان سۇ سەنئەت ئەسلىھەلىرىنى بىر تەرەپ قىلغاندا. servo ماتور ھەل قىلغۇچ رول ئوينايدۇ. ئۇلار ئېنىق كونترول بىلەن تەمىنلەيدۇ ، بۇ مۇرەككەپ سۇ كۆرسىتىشكە مۇناسىۋەتلىك تۈرلەردە كەم بولسا بولمايدۇ.
A نىڭ ئالدىنقى شەرتى servo motor قارىماققا ئاددىيدەك كۆرۈنىدۇ: بۇلۇڭ ياكى سىزىقلىق ئورۇن ، سۈرئەت ۋە تېزلىنىشنى ئېنىق كونترول قىلىش. قانداقلا بولمىسۇن ، ئەمەلىيەتتە ، ئۇلارنى قىزىقتۇرىدىغان ئىنچىكە نۇقتىلار. ئۇلار سۈرئەتنىلا ئەمەس ، بەلكى كونترول ۋە قايتما ئىنكاسنى ، مېخانىك ۋە ئېلېكتر قۇرۇلۇشى دۇنياسىنىڭ ھالقىلىق كېسىشىش ئېغىزى.
كۆپ ئۇچرايدىغان خاتا قاراش شۇكى ، يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىدىغان ماتورلارنىڭ ھەممىسى ئوخشاش. ئەمەلىيەتتە ، سېرۋو ماتورى ئالاھىدە بولۇپ ، ئۇلار مۇرەككەپ كونترول سىستېمىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ قايتما سېنزورنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئۇ ماتورلۇق مەشغۇلاتنى توختىماي تەڭشەپ ، ئېنىقلىققا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بىر خىزمەتدىشى بىر قېتىم مۇلازىمېتىرنى ئۆلچەملىك ماتورغا ئالماشتۇرۇپ ، تەننەرخنى ۋاقىتلىق تۆۋەنلىتىدۇ دەپ پەرەز قىلغان ، ئەمما ئىنكاس مېخانىزمىنىڭ كەمچىل بولۇشى ئېغىر توغرا بولماسلىقنى كەلتۈرۈپ چىقارغان.
دائىم سەل قارىلىدىغان يەنە بىر ئېلېمېنت تەڭشەش. پەقەت قاچىلىيالمايسىز servo motor باشقا ئۈسكۈنىلەرگە ئوخشاش. PID (نىسبەت ، پۈتۈن گەۋدە ، تۇغۇندى) تەڭشىكىنى تەڭشەش مەجبۇرىي قەدەم بولۇپ ، ماس قەدەملىك سۇ كۆرگەزمىسىدە ئالاھىدە مۇھىم رول ئوينايدۇ.
شېنياڭ فېييا سۇ سەنئەت مەنزىرە قۇرۇلۇش چەكلىك شىركىتىدە ، سۇ ئايروپىلانىنىڭ مۇزىكا ۋە يورۇتۇش بىلەن ماس قەدەمدە بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، سېرۋو ماتور تەمىنلىيەلەيدىغان ئېنىقلىق تەلەپ قىلىنىدۇ. ئۇلارنىڭ ئىنچىكە تەڭشەش ئىقتىدارى ئىنژېنېرلارنىڭ يەرلىك باغچىدا ياكى كاتتا خەلقئارالىق پائالىيەتتە بولسۇن ، ھەر بىر تۈرنىڭ ئۆزگىچە تەلىپىگە ماسلىشالايدۇ.
مەسىلەن ، ئالدىنقى بىر تۈر جەريانىدا ، بىز بىر مۇزىكا ئەسىرىگە ماس كېلىدىغان كۆپ خىل ئوقلۇق فونتان ئېكرانى ھاسىل قىلىشىمىز كېرەك ئىدى. Servo ماتورلىرى ئوقنىڭ ئورنىنى كونترول قىلىپ ، ئۇلارنى دەل ۋاقتىدا تەڭشەپ ، تاماشىبىنلارنىڭ تەجرىبىسىنى يۇقىرى كۆتۈردى. بۇ ماتور بولمىسا ، بۇنداق دەرىجىدىكى ماس قەدەمنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش مۇمكىن بولمايتتى.
ئۇنىڭ ئۈستىگە ، بۇ ماتورلار تەمىنلىگەن ئىنكاس ھالقىسى بىرەر ئىش ئوڭۇشسىزلىققا ئۇچرىسا ، تەڭشەش دەرھال يۈز بېرىدۇ ، شامالغا ئوخشاش مۇھىت ئامىلىنىڭ مۆلچەرلىگۈسىزلىكىنى بىر تەرەپ قىلغاندا ھالقىلىق ئالاھىدىلىككە كاپالەتلىك قىلىدۇ.
ئەلۋەتتە ، بىللە ئىشلەش servo ماتور ئۇنىڭ رىقابەتتىكى ئۈلۈشى يوق. ئادەتتىكى ماتورلارغا سېلىشتۇرغاندا ئۇلارنىڭ بىر مۇھىم تەرىپى. ئۇلار سۈپەت ۋە ئېنىقلىققا مەبلەغ سېلىش. قوشۇلغان خىراجەتنىڭ يوللۇق ياكى ئەمەسلىكى ، بولۇپمۇ خامچوت چەكلەنگەن تۈرلەردە مۇنازىرە دائىم پەيدا بولىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، بۇلۇڭ كېسىش مېنىڭ تەجرىبەمدە ئۇزۇن مۇددەتلىك پايدا ئېلىپ باقمىدى.
يەنە بىر كۆپ ئۇچرايدىغان ئەھۋال بوشلۇق چەكلىمىسى. Servo ماتورى ئەنئەنىۋى ماتور ئۈچۈن لايىھەلەنگەن بوشلۇققا تازا ماس كەلمەيدىغان شەكىل ئامىللىرىغا ئىگە بولالايدۇ. بۇ لايىھىلەش باسقۇچىدىن باشلاپلا ئەتراپلىق ئويلىنىشقا ئېھتىياجلىق بولۇپ ، بارلىق بوشلۇق ۋە مەشغۇلات تەلەپلىرىنى ئىگىلەيدۇ.
دەسلەپكى لايىھەدىكى خاتا ھېسابلاش تەننەرخنى تەڭشەشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. مەن بىر تۈرنى كېچىكتۈرۈشكە تېگىشلىك ئەھۋاللارنى كۆردۈم ، چۈنكى سېرۋو ماتورنى ئۆز ئىچىگە ئالغان ئۈسكۈنىلەرنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى ئۆزگەرتىش ياكى قايتا تەڭشەشكە توغرا كېلەتتى ، بۇ ھەم ۋاقىت ۋە پۇل چىقىمىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
بىرىكتۈرۈش servo ماتور باشقا سىستېمىلار بىلەن مەن نۇرغۇن تۈرلەرنىڭ يىقىلىپ كەتكەنلىكىنى كۆردۈم. بۇ ماتورنىڭ سىم يولى بولۇپلا قالماستىن ، بەلكى كونترول سىستېمىسىنىڭ ھازىرقى ئۇل ئەسلىھە بىلەن ئوڭۇشلۇق بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. مەسىلەن ، ئىشلىتىلگەن ئالاقە كېلىشىملىرى ئىنكاس قايتۇرۇش ۋاقتىغا تەسىر كۆرسىتەلەيدۇ ، بۇ سۇ كۆرسىتىشكە ئوخشاش ھەرىكەتچان مۇھىتتا ھالقىلىق رول ئوينايدۇ.
بىزنىڭ شېنياڭ فېي يا سۇ سەنئەت مەنزىرە قۇرۇلۇش چەكلىك شىركىتىدىكى خىزمىتىمىز دائىم ماتور ، پومپا ، چىراغ ، ئاۋاز قاتارلىق بىر نەچچە تارماق سىستېمىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. سېرۋو ماتورنىڭ بۇ ئانسامبىلغا ئۈنۈملۈك تۆھپە قوشۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش بىر گەۋدىلىشىش جەريانىغا ئەستايىدىل دىققەت قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ.
بۇ يەردىكى مەسىلىلەر مەغلۇبىيەتنىڭ دومىنو ئېففېكتىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، ماتورلۇق ئىنكاستا بىرلا كاشىلا پۈتكۈل ئىقتىدارنى قالايمىقانلاشتۇرۇۋېتىدۇ. ھەر قانداق بىر ئاشكارا كۆرگەزمە قىلىنىشتىن بۇرۇن ، ئەھمىيەتلىك سىناق باسقۇچلىرى زۆرۈر بولۇپ ، بۇ يوشۇرۇن يوچۇقلارنى يوقىتىدۇ.
سېرۋو ماتوردىكى تېخنىكا ئۈزلۈكسىز ئالغا ئىلگىرىلەۋاتىدۇ ، سۇ مەنزىرىسى قۇرۇلۇشىدا تەۋرىنىش ئۈنۈمىنى كۆرگىلى بولىدۇ. يېڭى مودېللار ئوخشىمىغان ئىنكاسلاردا كۈچەيتىلگەن ئىنكاس ، تېخىمۇ ئىشەنچلىك مەشغۇلات ۋە ئەقلىي سىستېما بىلەن تېخىمۇ ئاسان بىرلەشتۈرۈشنى تەمىنلەيدۇ. بۇ بىزدەك بىر شىركەت ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم ، ئۇ ھەر بىر تۈر بىلەن كونۋېرتنى ئىتتىرىشنى مەقسەت قىلىدۇ.
مەن يەنە سىمسىز كونترول ۋە IoT بىرلەشتۈرۈشنىڭ تەرەققىياتىنى كۆزەتتىم ، يىراقتىن تەڭشەش ۋە دەل ۋاقتىدا نازارەت قىلىشقا يول قويدۇم. بۇ خىل ئىقتىدار تېز سۈرئەتتە كەسىپ ئۆلچىمىنىڭ بىر قىسمىغا ئايلىنىپ ، ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئۆز-ئارا باغلىنىشنىڭ تېخىمۇ چوڭ يۈزلىنىشىنى ئەكس ئەتتۈرىدۇ.
بۇ ئىلگىرلەشلەرنىڭ قانات يايدۇرۇلۇشىغا ئەگىشىپ ، ئۆزگىرىشلەردىن خەۋەردار بولۇپ ، ئۇلارنى مەنزىرە قۇرۇلۇش ئەمەلىيىتىمىزگە ماسلاشتۇرۇپ ، ئۇلارنىڭ ھازىرقى ۋە كەلگۈسىدىكى تۈرلەردە قانداق ئىشلىتىش ئۈستىدە ئىزدىنىش يەنىلا كىشىنى ھاياجانلاندۇرىدىغان رىقابەت.