
Matoorada servo ee warshadaha inta badan waa geesiyaasha aan la heesin ee ka dambeeya saxnaanta iyo isku halaynta otomaatiga. Waxay bixiyaan xakameyn iyo hufnaan cajiib ah, haddana xirfadlayaal badan ayaa iska indhatiray muhiimadooda. Fahmidda fulintooda wax ku oolka ah, caqabadaha, iyo nuucyada xulashada mootada saxda ah waxay si weyn u saameyn kartaa guusha mashruucaaga. Maqaalkani waxa uu dhexda u galayaa dhinacyadan oo leh aragtiyo laga helay codsiyada dhabta ah ee aduunka.
Markaan ka hadlayno matoorada servo warshadahaKa fikir inay yihiin muruqa ka dambeeya mishiinada wax soo saarka. Ma bixiyaan dhaq-dhaqaaq oo kaliya laakiin xakamaynta saxda ah ee xawaaraha iyo booska, lagama maarmaanka u ah hawlaha otomaatiga ah. Hadda, waxaa laga yaabaa inaad la kulantay kuwa yaryar, naqshadaha is haysta ee codsiyada aasaasiga ah ee robotka, laakiin warshadaha waaweyn, matooradani waxay qaataan qaab aad u culus.
Intii lagu guda jiray mid ka mid ah mashaariicdayada Shenyang Feiya Water Art Garden Engineering Co., Ltd., oo caan ku ah shaqadayada dhismayaasha biyaha iyo mashaariicda cagaaran, waxaan si weyn ugu tiirsanay matoorada servo ee hababka ilaha. Matooradani waxa ay noo ogolaadeen in aanu ku xidhidhno diyaarada biyaha muusiga iyo iftiinka, iyaga oo abuuraya muuqaalo cajiib ah. Awooddooda ay ku ilaalinayaan saxnaanta culeysyo kala duwan ayaa muhiim ahayd.
In kasta oo buugaagtu ay bixiyaan shaqo aasaasi ah, faham wax ku ool ah ayaa ka yimaada marka la arko matooradan oo shaqaynaya. Waxaad baranaysaa inaad qadariso qodobbada sida shuruudaha qulqulka iyo waqtiyada jawaabta, kuwaas oo si weyn u kala duwan iyadoo ku saleysan shuruudaha codsiga iyo culeyska.
Doorashada matoorka saxda ah ma aha oo kaliya in la eego faahfaahinta; way ka sii nuances badan tahay taas. Waxaad u baahan tahay inaad tixgeliso waxtarka, adkeysiga, iyo mararka qaarkood xitaa calaamadda ku salaysan khibradahaagii hore. Tusaale ahaan, jawiga qoyaanka sare leh sida qaar ka mid ah mashaariicdayada, iska caabinta daxalka waxay noqotaa shuruud lama filaan ah oo haddana muhiim ah.
Dhinac kale ayaa ah hagaajinta matooradan. Waxay la mid tahay xawaash saxan; Dash aad u badan ama aad u yar waxay tuuri kartaa dheelitirnaanta nidaamka oo dhan. Injineero badan oo cusub ayaa dhayalsada marxaladda tijaabinta iyo khaladka ee ku lug leh. Waxaan si toos ah ugu arkay waaxdayada injineernimada - halkaas oo goob aragti ahaan ugu fiicnayd ay ahayd in la hagaajiyo dhowr jeer inta lagu jiro imtixaannada tooska ah.
Oo yaynaan xataa gelin arrimaha korontada. Isku-darka nidaamkaaga servo iyo kantaroolaha saxda ah waxay si weyn u saameyn kartaa waxqabadka. Waxaan xasuustaa kiis aan si khaldan u qiimeynay shuruudaha tamarta, taasoo keentay kulayl xad dhaaf ah. Waxay ahayd qalad toos ah laakiin waayo-aragnimo iftiimin leh - oo wax naga baraya ku-tiirsanaanta aan la arki karin ee ka dhexeeya qaybaha nidaamka.
Qaadashada matoorada servo warshadaha ma aha caqabada la'aanteed. Rakibadu waxay noqon kartaa hab aad u wanagsan, gaar ahaan marka dib loo habayn doono habab hore. Tusaale ahaan, markaad ka shaqaynayso mashruuc dib-u-habayn, ku-habaynta mootada cusub iyo qalabaynta qalabka hadda jira waxay ahayd halxiraale gacan-ku-taag ah, una baahan adapters-ka caadiga ah iyo dulqaad badan.
Dayactirka sidoo kale wuxuu keeni karaa caqabado. Matooradani waa kuwo xoog badan, laakiin iska indha-tirka hubinta joogtada ah waxay u horseedi kartaa guuldarro. Shirkaddayada, waxaanu dejinay nidaam kormeer oo caadi ah, kaas oo naga badbaadiyay waqtiyo aan la filayn. Waxay ku saabsan tahay dhisidda jeegaggaas jadwalkaaga mashruuca laga bilaabo bilawga.
Intaa waxaa dheer, fahamka dhinaca software-ka-barnaamijka kontaroolayaasha waxqabadka ugu wanaagsan-waxay u baahan tahay qalooca waxbarashada sare. Intii lagu jiray marxaladda tababarka, xubno badan oo kooxda ka tirsan ayaa markii hore la halgamayay is-dhexgalka, laakiin ku-dhaqanka joogtada ah iyo wadaagga aqoonta isku-filka ah ayaa sameeyay farqi weyn.
Ma jiro xaddi buug-gacmeed oo bedeli kara xukunka xilliyeed. Mararka qaarkood, khibradda goobta ayaa bixisa xalal ka dhakhso badan xisaabinta aragtida. Mustaqbalka fog, waayo-aragnimada wax ku oolka ah ee fahamka habdhaqanka culeyska iyo hagaajinta nidaamka waqtiga-dhabta ah waxay kor u qaadaysaa aqoonta buugaagta.
Doorka khibradda warshadaha lama soo koobi karo Injineerada leh khibrad gacan-ku-ool ah waxay keenaan aragtiyo qiimo leh oo aan laga soo ururin karin xogta tirada oo keliya. Tusaale ahaan, fahamka dhawaqa khiyaanada leh ee matoorka servo-ga sameeyo waxay noqon kartaa tilmaame hore ee xirashada, wax aan inta badan kaga hadalno fadhiyada tababarka.
Ugu dambeyntii, iyadoo tignoolajiyadu ay sii socoto inay horumarto, qodobka aadanaha ee geynta iyo ilaalinta warshadaha matoorada servo weli qiimo leh. Marka ay horumaradu dhacaan, barashada joogtada ah iyo la qabsiga ayaa fure u ah hanashada awoodooda mashruucyadayada.
Marka la eego codsiyada warshadaha, matoorada servo ayaa lagama maarmaan u ah hawlaha saxda ah. Ka gudubka caqabadaha xulashada, hirgelinta, iyo ilaalinta matooradan waxay u muuqan kartaa mid adag, laakiin abaal-marinaha waxqabadka iyo isku halaynta ayaa ah mid aan mugdi ku jirin.
Sida lagu arkay mashaariicda kala duwan ee ay maamusho Shenyang Feiya Water Art Garden Engineering Co., Ltd., adeegsiga istiraatijiyadeed ee matooradan waxay u rogi kartaa mashaariicda adag bandhigyada heerka sare ee injineernimada. Iyadoo in ka badan boqol mashruuc laga soo bilaabo 2006, waxaan si toos ah u aragnay sida matooradani ay muhiim ugu yihiin xaqiijinta naqshadaha adag.
Safarka la matoorada servo warshadaha-si la mid ah dadaal kasta oo injineernimada-waxay ku saabsan tahay barashada, la qabsiga, iyo riixida si joogto ah xuduudaha waxa suurtagal ah.