ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਜ਼ ਦੀ ਵਿਹਾਰਕ ਸੰਸਾਰ

ਇੰਜਨੀਅਰਿੰਗ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਜਦੋਂ ਵਾਟਰ ਆਰਟ ਸਥਾਪਨਾਵਾਂ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਦੇ ਹੋਏ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸ਼ੇਨਯਾਂਗ ਫੀ ਯਾ ਵਾਟਰ ਆਰਟ ਲੈਂਡਸਕੇਪ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਕੰਪਨੀ, ਲਿਮਟਿਡ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਬੰਧਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਜ਼ ਅਹਿਮ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਪਾਣੀ ਦੇ ਡਿਸਪਲੇ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ

ਦਾ ਮੂਲ ਆਧਾਰ ਏ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸਿੱਧਾ ਜਾਪ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਕੋਣੀ ਜਾਂ ਰੇਖਿਕ ਸਥਿਤੀ, ਵੇਗ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਵੇਗ ਦਾ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ। ਫਿਰ ਵੀ, ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਸੂਖਮਤਾਵਾਂ ਹਨ ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਦਿਲਚਸਪ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ. ਉਹ ਸਿਰਫ ਗਤੀ ਬਾਰੇ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਪਰ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਬਾਰੇ ਹਨ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਸੰਸਾਰਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਨਾਜ਼ੁਕ ਲਾਂਘਾ ਹੈ।

ਇੱਕ ਆਮ ਗਲਤ ਧਾਰਨਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਵਾਲੀਆਂ ਸਾਰੀਆਂ ਮੋਟਰਾਂ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀਆਂ ਹਨ। ਵਾਸਤਵ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿਲੱਖਣ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਫੀਡਬੈਕ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਹਿਕਰਮੀ ਨੇ ਇੱਕ ਵਾਰ ਮੰਨਿਆ ਕਿ ਉਹ ਅਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਰਚਿਆਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਬਦਲ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਧੀ ਦੀ ਘਾਟ ਕਾਰਨ ਗੰਭੀਰ ਅਸ਼ੁੱਧੀਆਂ ਹੋਈਆਂ।

ਇਕ ਹੋਰ ਤੱਤ ਜੋ ਅਕਸਰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਟਿਊਨਿੰਗ ਹੈ. ਤੁਸੀਂ ਸਿਰਫ਼ ਏ. ਨੂੰ ਇੰਸਟਾਲ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਸਾਜ਼-ਸਾਮਾਨ ਦੀ ਤਰ੍ਹਾਂ। ਪੀਆਈਡੀ (ਪ੍ਰੋਪੋਸ਼ਨਲ, ਇੰਟੀਗਰਲ, ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ) ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰਨਾ ਝਟਕੇਦਾਰ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਜਾਂ ਓਵਰਸ਼ੂਟਿੰਗ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਕਦਮ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ਡ ਵਾਟਰ ਸ਼ੋਅ ਵਿੱਚ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਵਾਟਰ ਡਿਸਪਲੇਅ ਵਿੱਚ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ

ਸ਼ੇਨਯਾਂਗ ਫੀਯਾ ਵਾਟਰ ਆਰਟ ਲੈਂਡਸਕੇਪ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਕੰਪਨੀ, ਲਿਮਟਿਡ ਵਿਖੇ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਵਾਟਰ ਜੈੱਟ ਸੰਗੀਤ ਅਤੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਾਲ ਸਮਕਾਲੀ ਹੋਣ ਲਈ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਬਾਰੀਕ ਟਿਊਨ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਉਹ ਹੈ ਜੋ ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਹਰੇਕ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੀਆਂ ਵਿਲੱਖਣ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਸਥਾਨਕ ਪਾਰਕ ਜਾਂ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਅੰਤਰਰਾਸ਼ਟਰੀ ਸਮਾਗਮ ਵਿੱਚ।

ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਪਿਛਲੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਸਾਨੂੰ ਮਲਟੀਪਲ ਨੋਜ਼ਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਫੁਹਾਰਾ ਡਿਸਪਲੇ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਸੀ ਜੋ ਇੱਕ ਸੰਗੀਤਕ ਟੁਕੜੇ ਲਈ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਸਮਾਂ ਸੀ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੇ ਨੋਜ਼ਲ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ, ਦਰਸ਼ਕਾਂ ਦੇ ਅਨੁਭਵ ਨੂੰ ਉੱਚਾ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਵਿਵਸਥਿਤ ਕੀਤਾ। ਇਹਨਾਂ ਮੋਟਰਾਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ, ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਦੀ ਅਜਿਹੀ ਡਿਗਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਅਸੰਭਵ ਸੀ.

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹਨਾਂ ਮੋਟਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਗਈ ਫੀਡਬੈਕ ਲੂਪ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਚੀਜ਼ ਖਰਾਬ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟ ਤੁਰੰਤ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਹਵਾ ਵਰਗੇ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਕਾਰਕਾਂ ਦੀ ਅਣਪਛਾਤੀਤਾ ਨਾਲ ਨਜਿੱਠਣ ਵੇਲੇ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ।

ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕੀਤਾ

ਬੇਸ਼ਕ, ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਜ਼ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਦੇ ਇਸ ਹਿੱਸੇ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਨਹੀਂ ਹੈ. ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪਹਿਲੂ ਰਵਾਇਤੀ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਲਾਗਤ ਹੈ। ਉਹ ਗੁਣਵੱਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਿਵੇਸ਼ ਹਨ. ਬਹਿਸ ਅਕਸਰ ਉੱਠਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ ਖਰਚਾ ਜਾਇਜ਼ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਬਜਟ-ਸੀਮਤ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਮੇਰੇ ਅਨੁਭਵ ਵਿੱਚ ਕੋਨਿਆਂ ਨੂੰ ਕੱਟਣ ਨਾਲ ਕਦੇ ਵੀ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਲਾਭ ਨਹੀਂ ਮਿਲੇ ਹਨ।

ਇੱਕ ਹੋਰ ਆਮ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਸਥਾਨਿਕ ਸੀਮਾਵਾਂ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅਜਿਹੇ ਕਾਰਕ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੋ ਰਵਾਇਤੀ ਮੋਟਰਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀਆਂ ਥਾਂਵਾਂ ਵਿੱਚ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਫਿੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੇ। ਇਸ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪੜਾਅ ਤੋਂ ਹੀ ਸੋਚ-ਸਮਝ ਕੇ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ, ਸਾਰੀਆਂ ਸਥਾਨਿਕ ਅਤੇ ਸੰਚਾਲਨ ਲੋੜਾਂ ਲਈ ਲੇਖਾ ਜੋਖਾ।

ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਗਲਤ ਗਣਨਾ ਮਹਿੰਗੇ ਸਮਾਯੋਜਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਮੈਂ ਅਜਿਹੇ ਕੇਸ ਦੇਖੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਕਿਸੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਵਿੱਚ ਦੇਰੀ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਸੀ ਕਿਉਂਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਸਮੇਤ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਮੁੜ ਆਕਾਰ ਦੇਣਾ ਜਾਂ ਮੁੜ ਸੰਰਚਿਤ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਸੀ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਮਾਂ ਅਤੇ ਮੁਦਰਾ ਦੋਵੇਂ ਖਰਚੇ ਹੁੰਦੇ ਸਨ।

ਸਹੀ ਏਕੀਕਰਣ ਦੀ ਮਹੱਤਤਾ

ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਜ਼ ਹੋਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਹੋਰ ਖੇਤਰ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਮੈਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਨੂੰ ਠੋਕਰ ਖਾਂਦੇ ਦੇਖਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਰਫ ਮੋਟਰ ਦੀ ਵਾਇਰਿੰਗ ਬਾਰੇ ਨਹੀਂ ਹੈ ਬਲਕਿ ਮੌਜੂਦਾ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਜਵਾਬ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਪਾਣੀ ਦੇ ਡਿਸਪਲੇ ਵਰਗੀਆਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਸੈਟਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

Shenyang Fei Ya Water Art Landscape Engineering Co., Ltd ਵਿੱਚ ਸਾਡੇ ਕੰਮ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਕਈ ਉਪ-ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ — ਮੋਟਰਾਂ, ਪੰਪਾਂ, ਲਾਈਟਾਂ, ਆਡੀਓ — ਇੱਕਸੁਰਤਾ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਇਸ ਜੋੜ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਯੋਗਦਾਨ ਪਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਏਕੀਕਰਣ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵੱਲ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

ਇੱਥੇ ਮੁੱਦੇ ਅਸਫਲਤਾਵਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਡੋਮਿਨੋ ਪ੍ਰਭਾਵ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਮੋਟਰ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵੀ ਗੜਬੜ ਪੂਰੇ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਵਿਘਨ ਪਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਕਿਸੇ ਵੀ ਜਨਤਕ ਡਿਸਪਲੇ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਅਰਥਪੂਰਨ ਟੈਸਟਿੰਗ ਪੜਾਅ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ, ਇਹਨਾਂ ਸੰਭਾਵੀ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਨੂੰ ਬਾਹਰ ਕੱਢਦੇ ਹੋਏ।

ਤਕਨੀਕੀ ਤਰੱਕੀ ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਵਿੱਚ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਲਗਾਤਾਰ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਹਿਰਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਵਾਟਰਸਕੇਪ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਦੇਖਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਨਵੇਂ ਮਾਡਲ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਫੀਡਬੈਕ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਸੰਚਾਲਨ, ਅਤੇ ਸਮਾਰਟ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨਾਲ ਆਸਾਨ ਏਕੀਕਰਣ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਾਡੇ ਵਰਗੀ ਕੰਪਨੀ ਲਈ ਬਹੁਤ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ ਜਿਸਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਹਰ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਨਾਲ ਲਿਫਾਫੇ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਵਧਾਉਣਾ ਹੈ।

ਮੈਂ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ IoT ਏਕੀਕਰਣ ਵਿੱਚ ਵਿਕਾਸ ਨੂੰ ਵੀ ਦੇਖਿਆ ਹੈ, ਰਿਮੋਟ ਐਡਜਸਟਮੈਂਟਸ ਅਤੇ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਨਿਗਰਾਨੀ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹੋਏ. ਅਜਿਹੀਆਂ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਉਦਯੋਗ ਦੇ ਮਿਆਰਾਂ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਬਣ ਰਹੀਆਂ ਹਨ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਇੰਟਰਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਰੁਝਾਨਾਂ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇਹ ਤਰੱਕੀਆਂ ਸਾਹਮਣੇ ਆਉਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਬਰਾਬਰ ਰਹਿਣਾ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਸਾਡੇ ਲੈਂਡਸਕੇਪ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਅਭਿਆਸਾਂ ਵਿੱਚ ਢਾਲਣਾ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਅਤੇ ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਿਵੇਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਇਸਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਨਾ ਇੱਕ ਉਤਸ਼ਾਹਜਨਕ ਚੁਣੌਤੀ ਬਣਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।