Мини Серво Моторын нарийн төвөгтэй байдал

MIME Servo Motors нь роботик, автоматжуулалтын салбарт ubiquitous бөгөөд эдгээр нь ихэвчлэн буруу ойлгодог. Эдгээр компакт төхөөрөмжүүд нь зөвхөн жижиг мотороос илүү; тэдгээрийн нарийвчлал, дасан зохицох чадвар нь тэднийг үнэлж баршгүй болгодог. Төслийг хийж, задлах боломжтой нюануудыг судалж үзье.

Mini Servo Motors-ийг ойлгох

Анхны буруу ойлголт Mini Servo Motors Энэ нь тэдний функц бол эргэлт буцалтгүй юм. Үнэн бол тэдний мөн чанар нарийвчлалтай байдаг. Ердийн мотортой ижил төстэй, тэдгээр нь байрлал, хурд, моментийг яг хянах боломжийг олгодог. Ийм, тэд эдгээр нь тэрбүлотик шашинтай, загвар барих, зарим аж үйлдвэрийн өргөдөл дээр ч гэсэн хамгийн дуртай байдаг.

Эдгээр нэгжүүдтэй хамтарч ажилласан, тэд нарийвчлалтай тушаалууд дээр тоглодог гэж би хэлж чадна. PWM дохиог ашиглан, та тэдгээрийг нарийн механик механик хэсэгтэй харьцуулахад чухал ач холбогдолтой шинж чанартай байж болно. Жишээлбэл, Робот гар дээр хулганад, мини Серво нь хамтарсан мөч бүрийг яг байршил руу шилжүүлэхийг баталгаажуулдаг.

Гэсэн хэдий ч тэд бэрхшээлтэй тулгардаг. Цахилгаан хангамжтай холбоотой асуудлууд нь jittere хөдөлгөөн эсвэл бүрэн задаргаа үүсгэдэг. Таны тэжээлийн эх үүсвэр нь хэлбэлзэлгүйгээр тэднийг тэтгэх чадваргүй байх нь чухал юм.

Waterscape төслүүдийн програмууд

MIME Servo Motors нь роботикт хязгаарлагдахгүй; Тэд усан сангийн инженерийн торонд бас олсон. Батцалгааны дагуу Би тэднийг shenoang Arting and инженерийн чиглэлээр ажиллаж байгаа компаниудын ажилтнуудаар уншиж харагдаж байгаа тул эдгээр компанийг мэддэг.

Ийм төсөлд, мини Сервос нь усны тийрэлтэт онгоц, синхрончлогдсон гэрэлд нарийн хөдөлгөөнийг хариуцдаг. Нарийвчлал нь усан оргилуурын элементийн элементийн бүх элементийг эвгүй байдалд хүргэдэг бөгөөд харааны үзүүлбэр үзүүлдэг.

Миний ажиглагдсан төсөл нь ялангуяа нарийн төвөгтэй усан замбараагүй байдал, усны тийрэлтэт, цаг хугацаатай байх ёстой. Мини Серос үүнийг хуурамчаар үйлдэхэд маш чухал байсан.

Төслийг мини серосоор барих

Нэгтгэх үед Mini Servo Motors таны төслүүдэд байгаа, таны шаардлагыг ойлгосноор эхлэх; Бүх servos нь тэнцүү бүтээгддэггүй. Момент, хурд, өнцгийн түвшинг анхааралтай авч үзэх шаардлагатай байна. Жишээлбэл, бага-Morque загвар нь хөнгөн жинтэй үйл ажиллагаанд хангалттай, гэхдээ илүү хүнд зүйл шаардагдах зүйлээс илүү хүнд үзүүлэлтийг шаарддаг.

Дараа нь тохиргоогоо туршиж үзээрэй. Миний туршлага дээр асуудлууд нь зохисгүй шалгалт тохируулгаас үүдэлтэй байдаг. Бага зэрэг буруу тохируулга нь таны бүх тохиргоог Wobble-д хүргэж болзошгүй юм. Өөрчлөлт хийсний дараа үргэлж дахин тооцоолох.

Мөн баталгаат хугацаа, дэмжлэгийг анхаарч үзээрэй. Хэрэглэгчийн найдвартай үйлчилгээтэй брэнд, бүтээгдэхүүн, бүтээгдэхүүн танд маш их толгой өвдөх болно. Энэ нь ихэвчлэн үл тоомсорлож байгаа боловч алдааг олж засварлах шаардлагатай бол үнэлж баршгүй зүйл юм.

Интеграцчлал, гүйцэтгэлийн бэрхшээлүүд

Эдгээр моторууд практик байх үед тэд тэвэрч чадна. Миний үзсэн нэг асуудал бол тасралтгүй омогын улмаас Servo хэт халалт байсан. Таны Servo-ийн хязгаарын хязгаарыг мэдэж байх нь зайлшгүй шаардлагатай үйл ажиллагааны явцад хангалттай амрах мөчлөгийг өгнө.

Дуу чимээ бол өөр нэг асуудал юм. Хэдийгээр үргэлж тасалдалгүй байдаг ч үйл ажиллагааны чимээ шуугиан нь тодорхой програмуудыг тасалдуулж чаддаг. Дуу чимээний бууралтаар Servos-ийг сонгох нь нэн чухал байж болно.

Цахилгаан хөндлөнгийн оролцоо нь үл тоомсорлосон асуудал юм. Ойролцоох төхөөрөмжүүд нь Servos-д алдаатай хөдөлгөөн үүсгэсэн тул би төслийн лангуутай байсан. Бамбайтай кабелинг, зохих ёсоор үндэслэл нь эдгээр асуудлыг шийдвэрлэсэн, дурьдахад шаардагдах хичээл.

Ирээдүйн болон шинэлэг зүйлүүд

Технологи дэвшүүлдэг, Mini Servo Motors илүү дэвшилтэт болж байна. Ухаалаг санал хүсэлт бүхий STARTS гэх мэт шинэлэгчид нь давхрагад байна. Эдгээр нь хүний ​​хөндлөнгийн оролцоог багасгахын тулд нарийвчлан биелүүлэх ажлыг хэрхэн ойртуулж чаддаг.

Түүнээс гадна Shenyang Fei ofs гэх мэт компаниуд Waterscape Technologies-ийн дугтуйг үргэлжлүүлэн үргэлжлүүл. Тэдний өргөн цар хүрээтэй туршлага, тэдний вэбсайтыг https ://www.sy.syfyfainain.com шинэ төслүүдийг шинэ төслүүдэд оруулах олон боломжийг харуулж байна.

Дүгнэлт, та хоббичин эсвэл үйлдвэрлэлийн мэргэжилтэн эсвэл ажил мэргэжил, дараагийн алхам бол туршилт, төсөл бүрээс суралцах явдал юм. Сорилт бүр нь Mini Servos-ийг үр дүнтэй ашиглахын тулд нарийн, урамшууллын урлагийг эзэмших алхам юм.